Wissenschaftliche Mitarbeiterin bzw. Wissenschaftlicher Mitarbeiter für das Institut für Flugzeugproduktionstechnik bei Technische Universität Hamburg

Wissenschaftliche Mitarbeiterin bzw. Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d) für das Institut für Flugzeugproduktionstechnik bei Technische Universität Hamburg

Technische Universität Hamburg

Für das Institut für an der Technischen Universität Hamburg suchen wir

zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine/einen:
WISSENSCHAFTLICHE MITARBEITERIN bzw.
WISSENSCHAFTLICHEN MITARBEITER (m/w/d)

Vollzeit befristet bis zum 30.09.2026. Die Vergütung erfolgt nach Entgeltgruppe 13

Kenn-Nr.: 40223WM23

Im Mittelpunkt der Forschung, der Lehre und des Technologietransfers der TU Hamburg steht das Leitmotiv, Technik für die Menschen zu entwickeln. Hierbei versteht sich die TU Hamburg als familiengerechte und nachhaltig handelnde Universität mit hohem Leistungs- und Qualitätsanspruch, die in allen ihren Forschungsfeldern Exzellenz anstrebt. Interdisziplinarität, Innovation, Regionalität sowie Internationalität sind verpflichtende Grundlagen für unser Handeln.

Mit derzeit rund 7.500 Studierenden, 110 Professorinnen und Professoren sowie 1.600 Mitarbeitenden zeichnet sich die TU Hamburg durch kurze Entscheidungswege und eine enge Zusammenarbeit zwischen dem Präsidium, den Instituten, Studiendekanaten, Forschungsschwerpunkten und der Verwaltung aus. Wir identifizieren uns mit einer modernen Führungskultur und pflegen ein wertschätzendes Miteinander.

IHRE AUFGABEN

Sie wollen intelligente, mobile Roboter entwickeln und damit flexible Produktionsprozesse im Flugzeugbau befähigen? Dann sind sie hier genau richtig! Wir bieten die Möglichkeit in einem geförderten Verbundvorhaben mitzuwirken, dessen Ziele die Erforschung und wissenschaftliche Verwertung innovativer Lösungsansätze im Bereich der robotischen Perzeption und KI als Basis für die Installation von Flugzeugkabinengroßmodulen in der Endmontage. Aufgaben sind dabei unter anderem:

Auswahl & Integration Sensorik zur 3D-Umfelderfassung sowie von Aktorik zur Manipulation von Bauteilen
Entwicklung und Erprobung von geeigneten Algorithmen zur Umfelderfassung basierend auf Punktwolken (bspw. KI-basierte Segmentierung und Klassifizierung, semantische Anreicherung)
Ermöglichung einer effizienten Mensch-Maschine-Interaktion über geeignete Schnittstellen
Konstruktion, Aufbau und Optimierung von Versuchsständen, Durchführung von praktischen Versuchen
Dokumentation und Präsentation der wissenschaftlichen Arbeiten gemäß Projektfortschritt
Ggf. Betreuung studentischer Abschlussarbeiten

IHR PROFIL

Einstellungsvoraussetzung

abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (master oder vergleichbar), insbesondere der Fachrichtung/en Maschinenbau, Mechatronik, Informatik-Ingenieurwesen

erforderliche Fachkenntnisse und persönliche Fähigkeiten

Kenntnisse in den Bereichen

o Mobile Robotik
o KI / Computer Vision / Punktwolkenverarbeitung
o Sensorik zur Umfelderfassung (z.B. Lidar, Stereokamera)
o Aktorik zur Bauteilmanipulation (z.B. Pneumatik), Steuerung
sind wünschenswert

Affinität zur Luftfahrt sowie erste Erfahrungen im Projektmanagement sind vorteilhaft
Deutschkenntnisse B2 durch das Umfeld und den Anspruch des Förderers an die Kommunikation sind notwendig
Selbständige, gewissenhafte und systematische Arbeitsweise, hohe Eigenmotivation, Problemlösungskompetenz und Kreativität
Offener und angenehmer Kommunikationsstil im Umgang mit Kooperationspartnerinnen und -partnern, Studierenden und Kolleginnen und Kollegen.

UNSER ANGEBOT

ein Institut, dem ein sehr gutes Arbeitsklima wichtig ist
spannende, abwechslungsreiche Tätigkeiten
Teilnahme an Konferenzen, Projekttreffen und Präsentationen weltweit
Nutzung der gut ausgestatteten Werkstatt und Robotik-Laborflächen sowie moderner Infrastruktur
die in dem Projekt gewonnenen Ergebnisse können für eine Promotion verwendet werden

Haben Sie noch Fragen? Dann wenden Sie sich gerne an

Die TUHH steht für sowie ein .

Wir fordern insbesondere Frauen auf, sich zu bewerben. Sie werden aufgrund ihrer Unterrepräsentanz bei gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Leistung vorrangig berücksichtigt.

Bitte übersenden Sie Ihre vollständigen Bewerbungsunterlagen (Anschreiben, tabellarischer Lebenslauf, Nachweis der abgeschlossenen Ausbildung oder Hochschulabschluss sowie relevante Arbeitgeberzeugnisse) über das online Bewerbungssystem bis zum 10.01.2024.

HINWEIS FÜR PERSONEN MIT AUSLÄNDISCHEM BILDUNGSABSCHLUSS: Bitte übermitteln Sie mit Ihrer Bewerbung alle Hochschulabschlüsse und, soweit vorhanden, die Anerkennung Ihrer Bildungsabschlüsse in Deutschland (z.B. anabin Auszüge und/oder die Anerkennung vorheriger Arbeitgeber).