Studentische Hilfskraft (in German only) bei RWTH Aachen

Auf in die Antarktis! Entwicklung von Sensorfusionsalgorithmen zur Unterwassernavigation

Anbieter

Lehrstuhl und Institut für Regelungstechnik

Unser Profil

Das Institut für Regelungstechnik unter Leitung von Prof. Heike Vallery ist in der Fakultät für Maschinenwesen der RWTH Aachen angesiedelt und vertritt dort die Regelungs- und Automatisierungstechnik. Dabei versteht es sich als Mittler zwischen der Regelungstheorie und den vielfältigen Anwendungsbereichen der Regelungs- und Automatisierungstechnik. Neben der Grundlagenausbildung im Bereich der Lehre liegen die Schwerpunkte der Forschungsarbeit in den Bereichen Maschinenbau, Fahrzeug-, Verfahrens-, Energie- und Medizintechnik. Daneben erforschen und erweitern wir Methoden der Regelungstechnik, welche für den Einsatz bei praktischen Problemstellungen erforderlich sind.

Ihr Profil

• Laufendes Studium der Elektrotechnik, des Maschinenbaus, der Informatik oder verwandter Studiengänge
• Sehr gute Kenntnisse in C/C++ dringend erforderlich
• Gute Kenntnisse in MATLAB/Simulink wünschenswert
• Kenntnisse mit Linux wünschenswert
• Kenntnisse mit ROS/ROS 2 (Robot Operating System) wünschenswert
• Kenntnisse in CI/CD Pipelines, git sowie testgetriebener Entwicklung wünschenswert
• Grundkenntnisse aus dem Bereich Regelungstechnik/Navigation wünschenswert
• Gute bis sehr gute Deutschkenntnisse oder sehr gute Englischkenntnisse erforderlich

Ihre Aufgaben

Im Rahmen der angebotenen HiWi-Stelle soll bei der Entwicklung von Sensortreibern und Navigationsalgorithmen für das Guidance-, Navigation-, and Control (GNC) Modul des nanoAUV (AUV = Autonomous Underwater Vehicle) unterstützt werden. Mögliche Aufgaben:

• Unterstützung bei der Implementierung und Testen von Sensortreibern für das Navigationssystem des nanoAUV
• Unterstützung bei der Implementierung, Weiterentwicklung und Testen bestehender Sensorfusionsalgorithmen
• Unterstützung bei der Weiterentwicklung der TRIPLE-nanoAUV Simulationsumgebung in ROS 2 und Gazebo
• Unterstützung beim Durchführen von Integrationstests
• Unterstützung beim Aufbau eines Hardware-in-the-Loop (HiL) Prüfstands

Unser Angebot

Die Einstellung erfolgt als Studentische Hilfskraft.
Die Stelle ist zum 01.04.2024 zu besetzen und befristet auf 3 Monate.
Es handelt sich um eine Teilzeitstelle.
Die regelmäßige Wochenarbeitszeit beträgt 12-19 Stunden.
Die Eingruppierung richtet sich nach der Richtlinie für studentische und wissenschaftliche Hilfskräfte.
Die Stelle ist bewertet mit 13,00 € pro Stunde.

Über uns

Die RWTH ist als familiengerechte Hochschule zertifiziert.
Die RWTH bietet im Rahmen eines Universitären Gesundheitsmanagements eine Vielzahl von Gesundheits-, Beratungs- und Präventionsangeboten (z. B. Hochschulsport) an. Für Tarifbeschäftigte und Beamtinnen und Beamte besteht ein umfangreiches Weiterbildungsangebot und die Möglichkeit, ein Jobticket zu erwerben.
Die Stellenausschreibung richtet sich an alle Geschlechter.
Wir wollen an der RWTH Aachen University besonders die Karrieren von Frauen fördern und freuen uns daher über Bewerberinnen.
Frauen werden bei gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Leistung bevorzugt berücksichtigt, sofern sie in der Organisationseinheit unterrepräsentiert sind und sofern nicht in der Person eines Mitbewerbers liegende Gründe überwiegen.
Bewerbungen geeigneter schwerbehinderter Menschen sind ausdrücklich erwünscht.
Im Sinne der Gleichbehandlung bitten wir Sie, auf ein Bewerbungsfoto zu verzichten.
Informationen zur Erhebung personenbezogener Daten nach Artikeln 13 und 14 Datenschutz-Grundverordnung (DS-GVO) finden Sie unter https://www.rwth-aachen.de/dsgvo-information-bewerbung.