Software Engineer für professionelle Serviceroboter im Außenbereich in Stuttgart bei Produktionstechnik und Automatisierung

Unsere Gruppe "Professional Service Robots - outdoor" entwickelt mobile Outdoor Roboter für die Landwirtschaft und Logistikprozesse, die in verschiedenen (industriellen) Umgebungen eingesetzt werden. Dabei besteht ein Entwicklungsschwerpunkt in der Kognition der Roboter, beispielsweise um in komplexen Umgebungen zu navigieren und komplexe Prozesse zuverlässig durchführen zu können.
Als Software Engineer (w/m/d) in unserer Gruppe leisten Sie einen entscheidenden Beitrag dabei unser CURT Ecosystem weiter auszubauen und zu professionalisieren. CURT besteht aus mehreren Robotern, rad- und kettenbasiert, sowie aus der autonomen Navigation navCURT. Neben der Unterstützung bei der Entwicklung von Navigationsalgorithmen, wie Pfadplanern oder SLAM-Algorithmen, ist es Ihre Rolle, die Zuverlässigkeit und Leistungsfähigkeit unserer Roboter zu gewährleisten, indem Sie kontinuierliche Integration, umfassende Unit- und System-Tests und automatisierte Simulationen aufsetzen. Sie werden außerdem die Softwarearchitektur kontinuierlich weiterentwickeln sowie die Dokumentation für interne und externe Stakeholder bereitstellen.

Was Sie bei uns tun

• Implementierung von Continuous Integration Prozessen
• Entwicklung und Durchführung von Code-Tests (Unit-Tests, Integrationstests)
• Durchführung von Simulationen zur Überprüfung und Optimierung der Roboterfunktionen
• Entwicklung und Implementierung von Navigationsalgorithmen
• Entwurf und Weiterentwicklung der Softwarearchitektur
Erstellung und Pflege der technischen Dokumentation

Was Sie mitbringen

• Mit sehr guten Ergebnissen abgeschlossenes, wissenschaftliches Master-Studium in einem typischen MINT-Studiengang
• Ausgezeichnete Kenntnisse in der Softwareentwicklung und -architektur
• Erfahrung mit Continuous Integration (CI) und verschiedenen Testmethoden
• Fertigkeit, Simulationen zu erstellen und zu interpretieren
• Starke Programmierkenntnisse in C++ oder Python
• Erfahrung im Umgang mit Linux-Umgebungen
• Erfahrung mit ROS1/ROS2 wünschenswert
• Freude an der Arbeit in interdisziplinären Teams und ausgeprägte Kommunikationsfähigkeiten
• Sehr gutes Englisch

Was Sie erwarten können

• Interessante und herausfordernde Aufgabenstellungen in der angewandten Forschung und Entwicklung mit engem Kontakt zur Industrie
• Ein hohes Maß an Vertrauen und Eigenständigkeit
• Umfangreiche Qualifizierungsmaßnahmen zur Erweiterung von fachlichem Wissen, Qualifikationen und persönlichen Softskills
• Freiraum zur Gestaltung und Umsetzung eigener innovativer Ideen
• Ein offener und direkter Umgang zwischen Kolleg*innen und Führungskräften und unser menschliches und positives Arbeitsklima bieten Ihnen eine verlässliche Basis für ambitioniertes und produktives Arbeiten
• Möglichkeiten zur frühzeitigen Führungsverantwortung und zur Promotion
• Möglichkeiten für eine geförderte Ausgründung / ein Start-Up
• Erstklassig ausgestattete Versuchsfelder und hervorragendes Equipment
• Flexible Arbeitszeiten und Home-Office-Anteile

Haben Sie Kinder und sorgen sich um die Vereinbarkeit von Familie und Beruf? Diese ist uns ein besonderes Anliegen. Neben flexiblen Arbeitszeiten bietet das Institutszentrum Stuttgart seinen Mitarbeitenden den Zugang zu drei institutsnahen Kindertagesstätten. Des Weiteren gibt es Unterstützung im Bereich Kindernotbetreuung und Homecare/Eldercare, die Möglichkeit des mobilen Mit-Kind-Büros und der Kinderferienbetreuung.
Wir bieten Ihnen vielfältige Angebote für Ihre persönliche Weiterbildung in den Bereichen Führung, Kommunikation, Projektmanagement, Vereinbarkeit von Beruf und Familie, Gesundheit, Kultur und Sport.

Die Förderung der Chancengerechtigkeit unserer Mitarbeitenden ist ein wichtiges Ziel von Fraunhofer. Wir fördern die berufliche Entwicklung von Frauen in unserem Institut und ermutigen Sie nachdrücklich, sich zu bewerben.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden. Die Stelle ist zunächst auf 3 Jahre befristet, eine Weiterbeschäftigung ist angestrebt. Die Stelle kann sowohl in Voll