Wiss. Mitarbeiter/in - FAMS Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Montage - Projekt HiSMoT bei Universität Siegen
Wiss. Mitarbeiter/in - FAMS Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Montage - Projekt HiSMoT bei Universität Siegen
Bereich: Fakultät IV - Naturwissenschaftlich-Technische Fakultät | Stellenumfang: Vollzeit | Beschäftigungsdauer : befristet | Ausschreibungs-ID: 5689
Wir sind eine interdisziplinär ausgerichtete und weltoffene Universität mit aktuell rund 16.500 Studierenden und einem Fächerspektrum von den Geistes-, Sozial- und Wirtschaftswissenschaften bis hin zu Natur-, Ingenieur- und Lebenswissenschaften. Mit über 2.000 Beschäftigten zählen wir zu den größten Arbeitgebern der Region und bieten ein einzigartiges Umfeld für Lehre, Forschung und Weiterbildung.
In der Fakultät IV - Naturwissenschaftlich-Technische Fakultät, Maschinenbau, suchen wir eine/n wissenschaftliche/n MItarbeiter/in zum 01.08.2023 zu folgenden Konditionen:
- 100% = 39,83 Stunden
- Entgeltgruppe 13 TV-L
- befristet bis 30.04.2025
- Mitarbeit im von der Deutschen Forschungsgemeinschaft geförderten Drittmittelprojekt "HiSMoT"
- Veröffentlichung von Forschungsergebnissen in relevanten internationalen Zeitschriften und Konferenzen
- Unterstützung in der Lehre und Betreuung von Studierenden
- Forschung am Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Montage (FAMS)
- Interesse an einer Promotion im Bereich Maschinenbau
Hochgeschwindigkeits-Bewegungserfassung und -kopplung für kollaborative Montageoperationen mit Menschen und Robotern
Die Möglichkeiten der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) in Produktionsprozessen werden heute intensiv erforscht - jedoch hauptsächlich in Laborumgebungen. In industriell genutzten Produktionssystemen werden sie dagegen kaum genutzt. Effizienz und Sicherheit können als die zentralen Herausforderungen für die Kollaborationseffizienz, insbesondere für Hochgeschwindigkeitsbewegungen, angesehen werden. MRK kombiniert die erweiterten Fähigkeiten von Menschen und Robotern, um inklusive und menschzentrierte Arbeitsplätze in der Produktionsindustrie von morgen zu ermöglichen. In dieser Hinsicht hat HiSMoT zum Ziel zu untersuchen, wie Roboter und Menschen sich verhalten sollten, um Objekte gemeinsam zu handhaben und die gegenseitige Rücksichtnahme, insbesondere in kollaborativen Situationen, zu gestalten. Dies behinhaltet die Bewegungserfassung von Menschen und Robotern sowie die Modellierung und Steuerung von MRK. Um dies zu erreichen, wird maschinelles Lernen (z. B. Deep Learning) eingesetzt.
- Wissenschaftlicher Hochschulabschluss (Master oder vergleichbar) im Fach Produktionstechnik, Maschinenbau, Mechatronik, Wirtschaftsingenieurwesen, Elektrotechnik, Informatik oder einem vergleichbaren Studiengang
- Interesse an der Programmierung von Robotern (z. B. ROS) und Steuerungen, Bewegungserfassung und -modellierung, maschinellem Lernen
- Interesse an der Zusammenarbeit mit anderen Forschenden
- Solide Programmierkenntnisse, z. B. Python (vorzugsweise), C#, C++
- Erste Erfahrungen mit Robotern
- Sehr gute Englischkenntnisse (mind. C1)
- Gute Deutschkenntnisse wünschenswert
- Erfahrung mit Game Engines (Unity3D), Visualisierungssoftware (Blender), Robotersteuerung (ROS I/II) wünschenswert
- Fahrerlaubnis
- Förderung der eigenen wissenschaftlichen oder künstlerischen Qualifizierung nach dem Wissenschaftszeitvertragsgesetz (z.B. Promotion)
- Vielfältige Möglichkeiten, Verantwortung zu übernehmen und einen sichtbaren Beitrag im Umfeld von Forschung und Lehre zu leisten
- Ein modernes Verständnis von Führung und Zusammenarbeit
- Gute Vereinbarkeit von Beruf und Privatleben, beispielsweise durch flexible Ausgestaltung von Arbeitszeit und Arbeitsort sowie Unterstützung bei der Kinderbetreuung
- Umfangreiches Personalentwicklungsprogramm
- Gesundheitsmanagement mit breit gefächertem Präventions- und Beratungsangebot
Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung bis zum .
Bitte bewerben Sie sich ausschließlich über unser Jobportal (https://jobs.uni-siegen.de). Bewerbungen in Papierform oder per E-Mail können wir leider nicht berücksichtigen.
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Martin Manns
+49 271 740 5041
martin.manns@uni-siegen.de
Chancengerechtigkeit und Diversity werden an der Universität Siegen gefördert und gelebt. Die Ausschreibung richtet sich ausdrücklich an Menschen aller Geschlechter (m/w/d); Bewerbungen von Frauen werden gemäß Landesgleichst