Softwareentwickler für unser Team Motion in Kempten (Allgäu) bei CODESYS GmbH

CODESYS ist weltweit in mehr als 1 Million Maschinen und Anlagen im Einsatz. Damit sind wir Marktführer für hardwareunabhängige Steuerungssoftware im Bereich industrieller Automatisierung. Damit das auch so bleibt, arbeiten mehr als 200 Mitarbeiter*innen arbeiten an unseren Standorten in Kempten, Boston, Peking und Mailand an der Entwicklung und Vermarktung von CODESYS.

• Entwicklung von Algorithmen zur Bewegungssteuerung und Trajektorienplanung
• Entwicklung von Motion-Control-Funktionen in IEC 61131-3
• Entwicklung von Konfiguratoren in Form von Plug-ins für die CODESYS Automation Platform in C#/.NET
• Begleitung des gesamten Software-Lifecycles von Spezifikation über Implementierung bis hin zur Entwicklung automatischer Tests und Wartung
• Unterstützung von Kunden bei der Verwendung der Produkte

Unsere Kunden steuern mit unserer Software Industrieroboter, Pallettierer und auch Delta-Roboter für Pick&Place-Aufgaben. Der Einsatzbereich für unsere Produkte ist groß: Verpackungsmaschinen mit mehr als 50 Achsen, Laserschneidemaschinen, hochpräzise Fräsmaschinen in der Zahntechnik, Melkroboter oder auch große Heukräne zur Automatisierung einer Scheune. Üblicherweise sind Industriesteuerungen und Motion Controller getrennte Systeme. CODESYS SoftMotion verwandelt eine CODESYS-Industriesteuerung in einen leistungsfähigen Motion-Controller.

Zu unseren Aufgaben gehört die Entwicklung echtzeitfähiger Algorithmen zur Trajektorienplanung für komplexe synchrone Bewegungen in der CNC und Robotik, die Entwicklung von kinematischen Modellen für verschiedenste serielle und parallele Roboter-Kinematiken und die Entwicklung von dynamischen Modellen zur Berechnung der auftretenden Kräfte und Drehmomente.

Daneben entwickeln wir Bewegungsbausteine für Einzelachs- und Master/Slave-Bewegungen sowie hardwarenahe Treiber für Servo-Antriebe. In der Programmierumgebung entwickeln wir komfortable und leistungsfähige Editoren für die Achs- und Roboterkonfiguration, für Kurvenscheiben und für G-Code mit einem ergonomischen 3D-Editor.

Wenn Du Lust hast auf anspruchsvolle und breit gefächerte Aufgaben, dann freuen wir uns auf Deine Bewerbung.

• Studium der Informatik, Mathematik, Physik, einer Ingenieurswissenschaft oder ein vergleichbarer technischer Hintergrund
• Gute mathematische Grundkenntnisse (Analysis, Lineare Algebra, Numerik, Geometrie)
• Gute Programmierkenntnisse in C und C#/.NET
• Kenntnisse in der Applikationsentwicklung nach IEC 61131-3 und Erfahrung mit Robotern/Motion-Controllern wünschenswert
• Gute Deutsch- und Englischkenntnisse

• Entwickle mit an der erfolgreichsten hardwareunabhängigen Automatisierungssoftware auf dem Markt.
• Sammle Erfahrungen mit zukunftsweisenden Technologien und lerne die Welt von Industrie 4.0, IIoT und virtuellen Steuerungen kennen.
• Erlebe Teamarbeit mit agilen Entwicklungsprozessen und nutze moderne Organisationsstrukturen bezüglich Release Management und Continuous Integration.
• Genieße die Arbeit in einem internationalen Umfeld, denn CODESYS ist weltweit im Einsatz.
• Sei Teil einer Firma, die sich seit mehr als 25 Jahren stabil und erfolgreich entwickelt.
• Profitiere von Benefits wie kostenlosen Yogastunden, Fahrradleasing, Ladestationen für E-Autos und E-Bikes, Firmenfitness mit „EGYM Wellpass“ und kostenlosen Sprachkursen.
• Arbeite auch mal entspannt von zu Hause. Bei uns gibt es großzügige Regelungen dazu.

Mehr dazu, wie es sich anfühlt, im CODESYS-Team mitzuspielen:
https://karriere.codesys.com/codesys-group-als-arbeitgeber.html

Wir freuen uns auf Deine Bewerbung!

CODESYS Group
Personalabteilung
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