DEIN PROJEKT IM ÜBERBLICK
Diese Arbeit ist Teil einer Gruppe von Abschlussarbeiten mit dem Ziel, einen Messedemonstrator für die Erkennung und Sortierung von LEGO® Bausteinen zu entwickeln.
Der LEGO®-Sortierer 2.0 soll es ermöglichen, vereinzelte LEGO® Steine korrekt zu erkennen und in Sets zu sortieren. Hierfür sind nach dem Stand der Technik Klassifikatoren zu erzeugen, welche Inferenz im laufenden System unterstützen. Eine weitere Herausforderung liegt darin, dem System zuvor unbekannte Steine nachträglich bekanntmachen zu können. Das System soll Fremdobjekte erkennen und herausfiltern können.
Du arbeitest mit unserer Talent Acquisition zusammen, um den Demonstrator zum Blickfang auf Hochschul- und Talentmessen werden zu lassen!
Zusammengefasst
- Literaturrecherche zum Stand der Technik
- Anforderungsanalyse mit interdisziplinärem Anspruch
- Auswahl von KI-Technologien für die robuste Klassifikationen von LEGO® Steinen in einem echtzeitfähigen integrierten System
- Untersuchungen zu inkrementellem Training für die Handhabung neuer Steine und unbekannter Objekte
- Training und Deployment auf einen Teststand oder ein Testsystem