Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.: Automatisierungstechnik, Informatik, Mediendesign, Softwaredesign, Softwareengineering, technische Informatik oder vergleichbare.
Im Rahmen der Roboter-basierten (De)montage fallen Prozessdaten an. Zusätzlich fallen Daten bei der Klassifikation/Erkennung (auf Basis von Maschinellem Lernen) von Fehlerfällen an. Diese Daten werden mit verschiedenen Transportprotokollen versendet. Teile der Prozessdaten Bsp. aus einem Schrauber sind via MQTT erhältlich. Roboterdaten (Bsp. Positionsdaten) und Kraft-Momenten-Messungen sind in ROS abgebildet. Im Rahmen dieser Arbeit soll ein Dashboard, welches beide Datenquellen vereint und die ML-basiert Klassifikationsergebnisse aufbereitet, entwickelt werden.
Was Sie bei uns tun
- Zusammenfassung der vorliegenden Datentype/Quellen
- Recherche zu Low-Coding-Umgebungen für die - Dashboard-Implementierung
- Zusammenfassen der Datenström Bsp. in ROS
- Konzeption eines Dashboards (mit Eingabe und Ausgabefunktion)
- Implementierung und Evaluierung des Dashboards
Was Sie mitbringen
- Python, C++, HTML, CCS
- Lösungsorientiere Vorgehensweise
- Interesse an neuen Technologien
Was Sie erwarten können
Erste Einführung in die wissenschaftliche Arbeit in Form einer Beteiligung an Publikationen im internationalen Kontext. Aktive Mitarbeit in einem öffentlich-geförderten Projekt, Desire4electronics, mit Fokus auf die Kreislaufwirtschaft. Je nach Interesse gute Einarbeitung in die Gruppenstruktur. Eine Möglichkeit zur Kombination mit einem Hiwi Job besteht.
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!
Frau Lisa Bauer
Recruiting
Tel. +49 711 970-3681
lisa.bauer@ipa.fraunhofer.de
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Kennziffer: 67891 Bewerbungsfrist: