Ingenieur Bewegungsplanung - Roboteralgorithmen / ROS / Python / Robotik in Metzingen bei Campusjäger by Workwise

Was erwartet Sie?

• Sie entwickeln hochmoderne Bewegungsplanungssysteme für mobile Manipulatoren
• Sie entwerfen und entwickeln Algorithmen in den Bereichen Navigationsplanung, Planung von Manipulationen auf schwebender Basis, Verhaltens- und Aufgabenplanung sowie Trajektorienoptimierung
• Sie implementieren modernste Techniken für kinodynamische, probabilistische und sample-basierte Planer, die sich nahtlos in größere ROS- und OROCOS-basierte Systemarchitekturen integrieren lassen
• Sie konzipieren Algorithmen zur Aufgaben- und Bewegungsplanung, die über den Stand der Technik hinausgehen, um die Autonomie unserer Roboter voranzutreiben
• Sie unterstützen das Team aktiv bei der Integration und dem Testen der neuen Planungssysteme

Was sollten Sie mitbringen?

• Sie haben ein abgeschlossenes Studium in der Bewegungsplanung, Robotik oder einem verwandten Studienfach
• Sie konnten mindestens 3 Jahre einschlägige Erfahrung in der Bewegungsplanung sammeln
• Sie bringen ausgezeichnete Kenntnisse von Roboteralgorithmen in der Navigation, Bewegungsplanung, Aufgaben- und Verhaltensplanung, graph- oder samplingbasierte Planung in hochdimensionalen Zustandsräumen, Verhaltensplanung und Entscheidungsfindung, Planung unter Unsicherheit, Reinforcement Learning oder Imitationslernen mit
• Sie besitzen gute Kenntnisse in Robotik-Frameworks wie ROS, Gazebo oder MoveIt sowie in Python, C++ und Linux
• Sie beherrschen das Schreiben von produktionsgerechtem, leistungskritischem Code und in der Pflege großer Codebasen
• Sie zeichnen sich durch ihre Eigenmotivation, komplexe Probleme selbstständig und systematisch zu lösen, aber auch um in einem funktionsübergreifenden Team zu arbeiten aus
• Sie verfügen über fließende Deutsch- und Englischkenntnisse

Was bieten wir Ihnen?

• Die Möglichkeit in einem agilen Unternehmen selbst Themen mitzugestalten, flache Hierarchien zu nutzen und Teil eines hoch motivierten Teams zu werden
• Eine attraktive Vergütung sowie flexible Arbeitszeiten und 30 Tage Erholungsurlaub
• Die Freiheit, eigene Ideen einzubringen und aktiv unser Unternehmen voranzutreiben
• Firmenevents, ob Sommerfest oder Weihnachtsfeier, wir feiern Erfolge gemeinsam
• Corporate Benefits Programm, kostenlose Getränke, Udemy Weiterbildungsplattform

Unser Jobangebot Ingenieur Bewegungsplanung - Roboteralgorithmen / ROS / Python / Robotik (m/w/d) klingt vielversprechend? Dann freuen wir uns auf eine Bewerbung über Campusjäger by Workwise.

Bei unserem Partner Campusjäger kann man sich in nur wenigen Minuten ohne Anschreiben für diesen Job bewerben und den Status der Bewerbung live verfolgen.